陀螺儀傳感器的典型測量方法包括利用科里奧利力的振動型和利用光的薩尼亞克效應(yīng)的光學(xué)型。

1. 振動陀螺儀傳感器

振動陀螺儀傳感器中使用的科里奧利力是旋轉(zhuǎn)物體運(yùn)動時作用于其上的視在力。振動型又可分為壓電型和電容型。

壓電法該方法測量旋轉(zhuǎn)振動器中產(chǎn)生的電壓值

，作為相當(dāng)于科里奧利力的物理量。

靜電電容法

旋轉(zhuǎn)時的科里奧利力會導(dǎo)致振動器的左右檢測電極之間產(chǎn)生靜電電容差，因此該方法根據(jù)該靜電電容差來測量科里奧利力并計算角速度。

科里奧利力和角速度之間的關(guān)系可以用以下公式表示。

ω=F/2mv（ω：角速度，F(xiàn)：科里奧利力，m：物體質(zhì)量，v：移動速度）

2.光學(xué)陀螺儀傳感器

光學(xué)陀螺儀傳感器中使用的薩尼亞克效應(yīng)的原理是，如果光線經(jīng)過的光路在運(yùn)動，光路的長度就會變長。這種物理現(xiàn)象的發(fā)生是因為光速始終恒定。在光學(xué)陀螺儀傳感器中，旋轉(zhuǎn)光本身會延長光路，并且可以通過測量產(chǎn)生的相位差來計算角速度。